Территория современной Боярки заселена издавна. Вблизи города обнаружено поселение скифских времен (VIII—VII ст. к н. е.). Сохранились остатки небольшого словянского городища времен Киевской Руси. Это городище Будаивка — фортификационное сооружение, которое является в настоящее время холмом, на котором в настоящий момент стоит местная Свято Михайловская церковь и размещено старое кладбище. Размер, форма, даже то, что городище со всех сторон омывается водой, является свидетельством искусственного происхождения холма, и дает основания считать его оборонным сооружением для защиты от врагов. Это городище охраняется государством, как историческая памятка.
Впоследствии на этом месте возникло село Городище — Будаивка, первое упоминание о котором в исторических документах относится к началу XVI ст. Тогда эта территория находилась под властью Литвы, а после Люблинской унии 1569 года ее захватила Польша и Будаивка принадлежала польским магнатам Корецким. Согласно Андрусивского перемирья, в 1667 году село окончательно перешло в Россию.
Сначала им владел Киевский Михайловский монастырь, а затем — Киево-печерская Лавра. После секуляризации монастырских земель, Будаивка стала государственным селом. С 1845 года оно входило в состав Белогородской волости Киевского уезда.
Новая страница жизни Боярки — Будаивки началась со строительства в 60-х годах ХІХ ст. железной дороги Киев-Фастов, которая проходила мимо села Будаивку. Железнодорожная станция, которая возникла здесь, получила название от соседнего села Боярки (в настоящее время Тарасовка). Около станции Боярка начал расти новый дачный поселок, который вскоре злился из с. Будаивка. С 80-х годов ХІХ ст. эта местность стала известной как лечебно климатический курорт для больных легкими.
В 1885 г. средством крестьян-владельцев Марком и Игнатом Гирявцевими с помощью односельчан была построена Свято Михайловская церковь (деревъяна). С построением железной дороги Киев-Фастов населения Будаивки растет. Возникает необходимость в строительстве большей церкви. В 1901 г. рядом со старой церковью строится в настоящее время действующая церковь. 25 сентября в 1901 г. она освящается Преосвященным Сергеем Епископом Уманским. Престольный день — 8 ноября в имя Архистратига Михаила.Старая же церковь в годы Советской власти использовалась в качестве состав под зерно, а затем и прочь была разрушена.
С 1921 по 1927 гг. — Боярка-Будаивка является центром Будаивской волости Киевского уезда. В 1927 году Боярка-Будаивка входит в состав Киевского района, который в 1944 году был переименован в Киево-святошинский.
В 30-х годах началось строительство линии Киевского укрепленного района (КУР) длиной 55 км, что проходил мимо Боярки. Впоследствии, в 1939 году после объединения западных земель из УССР, она была законсервирована.
Но уже на третий день войны командующий Юго-западным фронтом генерал Кирпонос М. П. дал директиву о формировании частей КУР. 8 июля строительство I линии, которая проходила через населенные пункты Бирки- Білогородку-Боярку-Виту Почтовую, было завершено.
Освобождена Боярка 5 ноября 1943 года. Целых два месяца продолжались бои на территории нашего района. Бояркой враг завладел 1 августа 1941 года.
В 1947 г. рядом с городом был проложен магистральный газопровод Дашава-Київ и построена компрессорная станция. Около нее началось строительство поселка газовиков. А с 1955 года вся территория между этим поселком и Бояркой была отведена под индивидуальную застройку.
Значительно вырос город за последние 30 лет прошлого века. В течение этих лет построено и введено в строй машиностроительный завод «Искра»; современные многоэтажные жилые дома (общей площадью свыше 620 тыс. кв. м.); среднюю общеобразовательную школу № 5; районную классическую гимназию; центр творчества детей и молодежи «Оберег»; городскую библиотеку; районный Дом торжественных событий; поликлинику и новый лечебный корпус районной больницы; областную детскую больницу; спортивный зал; бассейн «Прометей»; автоматическую телефону станцию; отделение связи № 4; аптеку № 5.
В городе расположено свыше 40 объектив общегосударственного, областного и районного значения.
Основными производственными предприятиями города является: Боярское линейное управление магистральных газопроводов; ОАО «Искра»; ОАО «Аркси»; ЗАО Боярская швейная фабрика"мальва"; Боярская станция по исследованию леса; ООО «Силуэт» и другие. Около 900 предприятий занимаются торговой деятельностью.
Выгодное местонахождение Боярки в полукруге больших зеленых массивов обусловливает благоприятный микроклимат местности для расположения здесь многих курортно-оздоровительных и лечебных заведений общегосударственного, областного и районного значения. Среди них детский санаторий «Барвинок», областная детская больница; областной Дом ребенка, дом отдыха УТОС; центральная районная больница, областная туббольница.
В Боярке есть краеведческий музей (созданный на базе литературно-мемориального музея М. О. Островского), который занимается сохранением исторических и культурных ценностей. Коллекция музея насчитывает свыше 9 тысяч предметов основного и научно вспомогательного фондов. Музей проводит просветительско-воспитательную работу, разнообразные выставки, презентации, творческие встречи, которые способствуют превращению музея в ячейку культурной жизни города и района. Значительное место в экспозиции музея занимают работы художников К. Б. Поляковой и В.И. Григорьева. В фондах музея сохраняется свыше тысячи оригинальных работ этих художников.
В городе установлено несколько памятников, что отображают историю города: памятник П. Корчагину (арх. А.Харченко, скульп. А.Игнащенко) — 1979 р.; паровоз К-15776 «Кукушка» — 1989 г., установленный на вечную стоянку в Боярке, как символ спасения Киева от топливного кризиса в холодную зиму 1921 года. Он — единственный представитель этой серии в Украине.
